ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，丹东机器人驱动板，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。

如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。
检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。
另外，检查变压器的设置是否正确。
机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。
ABB机器人配件PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。
所以，PLC远程控制是很方便的。

对于企业来说，机器人驱动板检测，ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作，不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论，机器人驱动板工厂，还需要掌握机器人的安装，调试，机器人驱动板厂家，系统编程，维护等技能。
1TR板监控控制器的电源电路和安全电路，与1VA板(主CPU板)进行通讯，和控制安全电路。
1TR板具有下列功能：1.连接外部安全电路。
2.检测安全电路的状态。
3.检查安全电路是否正常，并通知1VA板。

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