直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。
但它们多与减速装置相联，盘锦机器人示教器，直接驱动比较困难。

超低飞溅全数字化机器人焊接电源，机器人示教器调试，短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，机器人示教器工厂，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。

机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，机器人示教器更换，具有良好的通用性。

v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

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