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电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。
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机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。
检查加载设置是否有效。
对应轴的制动器是否松开。
如果负载重量超过额定范围，则将其减小到限制范围内。

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