主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，机器人主板保养，首先分析解释指令，确定手的运动参数，机器人主板工厂，然后进行运动学、动力学和插补运算，得出机器人各个关节的协调运动参数，这些参数经过通信线路输出到伺服控制级，作为各个关节伺服控制系统的给定信号，辽阳机器人主板，而关节驱动器将此信号D/A转换后驱动各个关节产生协调运动，传感器将各个关节的运动输出信号反馈回伺服控制级计算机形成局部闭环控制，从而更加的控制机器人手部在空间的运动。

示教器触摸无反应，现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，机器人主板厂家，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。

ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。
更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。

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