机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，机器人配件维护，具有良好的通用性。

通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。
B.万用表检查法。
用万用表低阻档检查，读数很小，鞍山机器人配件，则为接地。
为了获得成功的预防性维护计划，机器人配件更换，执行严格的监控计划非常重要。
该计划应侧重于清洁，润滑和修复检查过程中发现的任何问题。
由于保修有限，在员工中实施保养培训也很重要。
拥有自己的服务人员可以快速修复。

伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。
所以需要特别注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，或者短路它们，这样会很危险。
吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生

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