停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。
示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。
如果刹车没有松开。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，机器人配件检测，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。
力传感器用于检测外力信息，机器人配件保养，力信号转换为机器人位置量。
合规性训练在五关节机器人中实施。

如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。
检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。
另外，检查变压器的设置是否正确。
机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。
电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，机器人配件维修，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在U盘也做备份。
为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。
日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，丹东机器人配件，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

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