通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。
B.万用表检查法。
用万用表低阻档检查，读数很小，朝阳机器人配件，则为接地。
为了获得成功的预防性维护计划，执行严格的监控计划非常重要。
该计划应侧重于清洁，机器人配件检测，润滑和修复检查过程中发现的任何问题。
由于保修有限，在员工中实施保养培训也很重要。
拥有自己的服务人员可以快速修复。

力传感器用于检测外力信息，力信号转换为机器人位置量。
合规性训练在五关节机器人中实施。
机器人示教器维修建议使用实时重力和摩擦补偿来实现无扭矩传感器的直接教学。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。

如果电机经常重复启动和停止，机器人配件维护，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。
如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。
板卡观察，也就是我们所说的初步研究。
板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。
板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的排查需要从板卡开始。

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