有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。
2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。
3、在ABB机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。
4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型，机器人改造厂家，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。
5、将外部设备安装到ABB机器人上时，应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。

Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，朝阳机器人改造，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，机器人改造保养，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。
先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，超声波模具的温度，使用年限等，机器人改造检修，然后再对机内进行查看，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

OTC机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?OTC机器人维保是机器人保养的重点，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化，保养是非常重要的，就像人一样，一个经常保养的人和一个不保养的人在一起，我们明显能感觉到差距，那么OTC机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。
OTC机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

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