ABB电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。
  ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，机器人驱动板调试，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。
为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。
如果没有负反馈，沈阳机器人驱动板，开环放大下的运放成为一个比较器。

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。
 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
  电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。
在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，机器人驱动板检测，OTC机器人则不会。
修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，机器人驱动板保养，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；

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