如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。
检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。
另外，检查变压器的设置是否正确。
机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。
检查线路电压。
如果伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。
因此，电机可能无法执行命令，从而可能引起警报。
更换伺服放大器。
更换报警轴电机。

机器人的机器手导轨要保证其清洁，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件，需要严加检查，机器人示教器检测，确保没有灰尘的堆积和堵塞。
在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。
机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话，就说明是润滑油情况不佳，需要及时添加润滑油以保证良好的润滑效果。
如果机器人的故障问题找不到线索的话，不妨可以试试机器人做多种不同的动作，然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的，大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障，观察和聆听可以让我们很好地了解机器人的运作情况。

ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，抚顺机器人示教器，其中尤其是电解电容的损坏。
 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
  电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。
在工控电路板中，机器人示教器保养，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

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