使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，然后在需要时更轻松快速地运行。
一个这样的程序是零程序。
零程序将机器人的每个轴运行到零位置。
零程序的一个用途是操作员可以使用它来确保机器人母带制作仍然正确。
机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的良好的步。
要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。
机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：TP必须为ON，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，机器人示教器维修，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人示教器厂家，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，沈阳机器人示教器，可采用放大镜进行检测，机器人示教器检测，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。
ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。

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