在机器人电路板维护人员无法查明其故障原因时，机器人改造工程，应考虑以下几点：机器人电路板中的所有电子元件是否正常？一般情况下，机器人改造服务，无论机器人电路板出现故障的原因是什么，通常都是由于机器人电路板中的单个电子元件损坏或工作不良所致。
不过，它并不是人工连接到机器人电路板上的坏电压电平，也不是正、负极倒置的电源，葫芦岛机器人改造，因此它不能损坏太多的电子元件。
对于在故障机器人电路板上发现不良电子元件的问题，尤其与机器人电路板维修人员对电子元件的掌握以及维修方法有很大关系。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。
常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。
图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。
先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，超声波模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行查看，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

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