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一个这样的程序是零程序。
零程序将机器人的每个轴运行到零位置。
零程序的一个用途是操作员可以使用它来确保机器人母带制作仍然正确。
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要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。
机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：TP必须为ON，二手机器人销售，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。
湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，二手机器人工厂， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生； 

 

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