Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。
先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，超声波模具的温度，沈阳机器人维修，使用年限等，然后再对机内进行查看，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，机器人维修调试，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，机器人维修工程，请把警报编码和內容纪录下，便于技术人员处理问题。

首先要确认清楚机器人的故障现象，只有这样才能根据实际的情况找到造成此这类故障的原因。
然后打开准备维修的机器人，并对机器人进行初步的清洁，以保证维修过程不受到干扰，之后确认被损坏的部分，机器人维修保养，分析机器人可以恢复的可行性。
接着按照基本的工作原理进行相对应的维修，并即使的对一些老化的元件进行更换，从而保证机器人使用的寿命。
在确认了机器人维修的完整性后，清洗机器人的内外就可以了。

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