由于机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，所以，目前的机器人控制系统在结构上大多数采用分层结构的微型计算机控制系统，机器人示教器调试，通常采用的是两级计算机伺服控制系统，ABB机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。
随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。
修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；

在工业需求方面，汽车和半导体等电子设备中对机器人的需求显着增加与此同时，其他行业对机器人的需求一直在上升，辽阳机器人示教器，不过从工业机器人类型的角度来看，驾驶和组装以及移动机器人是相对比较受青睐的。
就各种行业所需的机器人类型而言，驱动机器人，机器人示教器厂家，装配和移动机器人是相对比较常用的，同时，焊接和喷漆机器人在汽车工业中的需求日益增加，而清洁和移动机器人被广泛用于电子设备工业中。

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