ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。
更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。

由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。
机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。
采用基于主动合规控制的直接教学方法。
六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，二手机器人工厂，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，二手机器人配件回收，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，二手机器人销售，具有良好的通用性。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，辽宁二手机器人，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

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