维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。
不要坐或站在这个设备上。
当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。
仅在室温环境下储存和操作机器人。
请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或吸烟的物体。
请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。
不要在你的机器人上喷洒液体。
使用此设备之前，机器人检修服务，请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。

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机器人的直接教学是指导教师直接联系末端执行器并通过拉动终端工具完成教学任务。
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机器人的直接教学可分为基于力传感器的直接教学和基于无扭矩传感器的直接教学。

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