如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。
应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，机器人改装工程，到执行涉及配合零件的精密装配任务。
这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。
术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。

检查常见的故障部件，如电容器，机器人改装维护，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。
常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，朝阳机器人改装，它适用于适当的波形。
图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。
故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，机器人改装项目，电压表，故障排除程序。
检查是否有错误和警告，确保配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。
当交流电源被切断时，指示灯LED将变为红色并保持红色，直至为空。
这可能需要很长时间，而且是完全正常的。
如果可能，在日志或类似日志中跟踪故障。
检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。

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