ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。
所以机器人需要有pc-interface选项。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，大连机器人主板，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
OTC机器人具有哪些特性优势呢?调理便利：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，OTC机器人能够在示教器中修正即可，愈加人性化。
寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，滑轨磨损，而OTC机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，机器人主板维修，对应1250T以上压铸机取件，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，OTC机器人负载从6KG到500KG都有。
ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，机器人主板检测，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。
就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。
焊接工夫要好，机器人主板调试，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。
如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。
功能相同的通道可以相互对比。
机器人主板调试-大连机器人主板-蓝琼机器人服务周到(查看)由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。
沈阳蓝琼机器人技术有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。
蓝琼机器人——您可信赖的朋友，公司地址：辽宁省沈阳市于洪区造化街道造化村，联系人：魏经理。
