kuka机器人要如何调试编程呢?KUKA的机器人编程语言简称KRL，是一种类似C语言的文本型语言，由.SRC和.DAT组成，机器人改造工厂，如果有使用ABB机器人等其他类似语言经验的话，非常容易上手，但是由于其性，也有其自身的特点，表现在数据作用域、声明、初始化等细节上，同时，系统内建函数也是非常重要的语言功能，机器人改造服务，控制器软件选项这是KUKA的地方，裸机只提供了基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包，软件选项包由独立的安装程序完成安装。

工程机器人的维护保养工作维护保养是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。
应坚持作好工程机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保养制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。
针对具体环境和工程机器人存在的不足，有重点地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，机器人改造调试，保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。

OTC机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。
2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。
3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，抚顺机器人改造，焊丝是否弯曲。
4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

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