OTC机器人具有哪些特性优势呢?传统的取件机只能取件，OTC机器人却能够扩展产品冷却，产品去渣包，产品切边，模具镶件，产品打标，上钻床，机器人配件维修，铣床等功能，除此之外还有哪些呢?1、比传统取件机速度快0.5秒到1秒。
2、动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。
3、修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，沈阳机器人配件，2到3年内简直都不会出毛病，机器人配件调试，传统取件机一般1年内要修理好几次。

板卡观察，也就是我们所说的初步研究。
板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。
板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的排查需要从板卡开始。
线路测试，机器人内部线路非常复杂，想要搞清楚线路哪里出了问题并且进行针对性的维修，需要对线路进行检测，寻找故障点，然后对症下药。
元器件检测，这一步骤需要把机器人上的很多元器件从电路板上面取下来，然后再放到的检测设备上进行检测。
这一过程很可能会对元器件造成损坏，所以拆卸的时候务必谨慎。

动作灵敏：关于一些杂乱模具，机器人配件检测，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。
修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；

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