ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，沈阳机器人主板，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
停止误差超标伺服停止时，机器人主板更换，位置误差异常大。
示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。
如果刹车没有松开。
如果制动未松开，机器人主板维护，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
机器人驱动装置，机器人主板工厂，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有良好的通用性。
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