ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。
所以机器人需要有pc-interface选项。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。
在什么情况下需要为工业机器人进行备份?1、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间，机器人示教器检测，以便存储新的备份。
2、新机器上电后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。

机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来，机器人示教器维修， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动，机器人示教器调试， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，辽阳机器人示教器，具有良好的通用性。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。
示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。
如果刹车没有松开。
如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。

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