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失去减速运行(250mm/s)功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。
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运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

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维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。
不要坐或站在这个设备上。
当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。
仅在室温环境下储存和操作机器人。

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