机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，机器人示教器更换，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，机器人示教器维修，在进行校正位置时，葫芦岛机器人示教器，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，机器人示教器保养，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

ABB电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。
  ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。
为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。
如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。

机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。
将螺丝刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。
将信号线的末端插入线槽中。
把螺丝刀拔出来。
将插头连接块连接到面板上。
不要将导线插入插头连接器的导线孔中，或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则，面板可能会损坏。
外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入，即使出现单一故障也能做出响应。
这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。

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