机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。
考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。
其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。
机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，大连机器人维修，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
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