一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。
运动皮层的菱形图。
多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。
大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。
ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。
描述、系统：描述不同的系统和子系统，以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。

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它并不是人工连接到机器人电路板上的坏电压电平，机器人维修项目，也不是正、负极倒置的电源，因此它不能损坏太多的电子元件。
对于在故障机器人电路板上发现不良电子元件的问题，尤其与机器人电路板维修人员对电子元件的掌握以及维修方法有很大关系。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。
但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。

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