停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。
示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。
如果刹车没有松开。
如果制动未松开，大连机器人示教器，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。

据机器人型号的规格补充内部润滑脂，检查电机制动器是否滑动，清洁控制器通风和过滤器，机器人示教器厂家，以确保适当的热交换，清洁并执行机器人机械单元，手臂末端工具和布线的目视检查。
相对比较好的方法就是在U盘也做备份。
为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），机器人示教器维护，并保持一定的接触区域供器件散热。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
检查线路电压。
如果伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。
因此，电机可能无法执行命令，从而可能引起警报。
更换伺服放大器。
更换报警轴电机。

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